Makalah iki ngenalake skema kanggo ngontrol motor servo nganggo chip chip microcomputer.Ing skema iki wis sukses digunakake ing mesin komputer warna, sing bisa ngerteni kendhali proses percetakan kanthi stabil lan ngontrol posisi cetak kanthi akurat.
Motor Servo kalebu kelas kontrol motor, dipérang dadi motor dc servo lan ac servo motor. Amarga motor servo duwe kaluwihan ukuran cilik, bobot entheng, output torsi gedhe, inersia murah lan kinerja kontrol sing apik, mula digunakake ing sistem kontrol otomatis lan sistem deteksi otomatis minangka elemen eksekutif kanggo ngonversi sinyal listrik kontrol dadi rotasi mekanik poros kasebut. Ayo akurasi posisi dhuwur ing motor servo, sistem kontrol posisi modern lan luwih modern wis ngetrapake motor servo ac servo minangka bagean utama sistem kontrol posisi, desain kertas iki uga digunakake ing sistem kontrol posisi printer.
Sistem kontrol iki nganggo motor servo panasonic MSMA082A1C ac, lan nyadari kendhali motor servo liwat mesin chipocomputer control.Computer motor servo utamane kalebu kontrol posisi lan kontrol kecepatan. Kanggo nambah lancar nyopir nozzle, mode kendali kontrol kecepatan dipilih kanggo nyadari kontrol motor servo, supaya bisa nggunakake model kontrol kurva berbentuk sistem motor servo supaya bisa digayuh Daya tarik kontrol. diagram diagram blok ditampilake ing angka 1, ing output chip kontrol mikrokomputer tunggal menyang sinyal kontrol drive servo, lan banjur kanthi gerakan motor servo aktor operso kaya sing dibutuhake, ing wektu sing padha, pengontrol nampa kodelectric coding tetep ing piring rotor motor servo minangka asalé saka rotasi sinyal pulsa umpan balik motor, saéngga nyadari muncung motor servo kanggo ndeteksi deteksi lan ngontrol posisi sing mlaku, mbentuk sistem kontrol sing ditutup. supaya bisa ngerteni kontrol posisi percetakan akurat, disc coding fotoelektrik kanthi resolusi 2000p / r dipilih minangka unit sensing posisi kanggo ngowahi posisi Angle posisi servo motor dadi sinyal denyut listrik, saéngga nyedhiyakake pengontrol mikrokomputer tunggal-chip kanthi ngatur pelacakan posisi cetakan
Sistem iki milih panase MINAS Panasonic A driver lengkap digital ac servo MSDA083A1A (indeks kinerja utami yaiku: voltase listrik duweke telung tahap 200V, kekuwatan rega adaptasi yaiku 750W, jinis encoder yaiku 3000p / r). Sambung konektor driver servo CN I / F (50 pin) minangka input / output sinyal kontrol eksternal, lan konektor CN SIG (20 pin) dadi kawat sambungan encoder motor servo.
Ing pungkasan umur prewangan kasebut, getaran lan swara motor bakal tambah akeh. Yen reresik radial prewangan tekan nilai ing ngisor iki, bantalan kudu diganti.
Copot motor, saka mburi extension batang utawa non-extension rotor bisa digawa metu.Yen ora perlu mbusak penggemar, luwih gampang mbusak rotor kasebut saka extension non-axial. Yen rotor dijupuk saka stator, karusakan saka stinger utawa insulasi kudu dicegah.
Ganti penggulungan kudu nyathet bentuk penggulungan, ukuran lan giliran asli, tolok kabel, nalika kerugian data kasebut, kudu dijaluk saka pabrikan, ganti desain asli sing nduwurke tumpukan, asring nggawe motor siji utawa sawetara rusak kinerja. , utawa malah ora bisa digunakake.
1. Umpan paralaksis 360 ° servo arduino kacepetan dhuwur
Umpan paralaks 360 ° kacepetan servo arduino kanthi akeh digunakake ing macem-macem sistem kontrol. Dheweke bisa ngowahi sinyal voltase input menyang output mekanik garan motor banjur seret komponen sing dikontrol supaya bisa ngerteni tujuan kontrol.
Motor Servo duwe dc lan ac, motor servo paling awal yaiku motor dc umum, kanthi akurasi kendali ora dhuwur, nggunakake motor servo dc umum.Ing babagan struktur, motor dc servo minangka motor dc daya rendah. Eksitasi kasebut biasane dikontrol nganggo armature lan medan magnet, nanging biasane dikontrol nganggo armature.
Langkah motor
Motor stepper utamane ditrapake ing lapangan manufaktur alat nc mesin. Amarga motor stepper ora mbutuhake konversi A / D lan bisa kanthi langsung ngowahi sinyal pulsa digital dadi pamindahan sudut, mula dianggep unsur eksekusi sing paling cocog kanggo alat mesin nc.
Saliyane aplikasi ing alat mesin CNC, motor undhak-undhakan uga bisa digunakake ing mesin liyane, kayata motor ing mesin feeder otomatis, motor ing drive disk floppy umum, printer lan plotters.
3. servo arduino
servo arduino duwe karakteristik kacepetan kurang lan torsi gedhe.Umume ing industri tekstil asring nggunakake motor torsi ac, prinsip lan struktur kerja lan siji-sijine motor tanpa phase padha.
4. Nguripake motor reluctance
Motor reluctance switch (SRM) minangka jinis kecepatan ngatur motor sing anyar kanthi struktur sing sederhana lan kuwat, biaya murah lan kinerja pengaturan sing apik banget.
5, motor dc tanpa sikat
Motor dc Brushless dc ciri mekanik lan nyetel ciri linearitas, jarak kecepatan, umur dawa, pangopènan swara sing gampang, ora ana sikat sing disebabake dening sawetara masalah, saengga motor iki ing sistem kendali duwe aplikasi sing apik.
6. motor motor
Motor motor duwe keuntungan kinerja pangaturan kecepatan sing apik, mula gampang, mula bisa mbukak, saéngga aplikasi dc motor isih akeh banget, utamane sawise munculake daya listrik thyristor dc.
7. motor Asynchronous
Motor Asynchronous duwe keuntungan saka struktur prasaja, Pabrik, nggunakake lan pangopènan sing trep, operasi dipercaya, kualitas murah lan murah.Motor induksi digunakake digunakake ing piranti mesin nyopir, pompa banyu, blower hawa, kompresor, peralatan winch ngangkat, mesin pertambangan, mesin industri ringan, mesin pangolahan lan produk sisih sisi lan paling akeh mesin produksi industri lan pertanian uga peralatan rumah tangga lan peralatan medis.
Iki digunakake ing piranti rumah tangga, kayata penggemar, kulkas, kondhisi hawa lan pembersih vakum.[3]
8. motor sinkronisasi
Motret sing diselarasake umume digunakake ing mesin gedhe, kayata blower, pump water, mill ball, compressor, roll mill, uga instrumen cilik lan mikro utawa minangka unsur kontrol.Antarane motor sinkron telung tahap yaiku awak utama.Uga bisa digunakake minangka tuner kanggo ngirim daya reaktif utawa induktif ing kothak kasebut.
Teknologi konversi frekuensi sejatine nggunakake teori kontrol motor, liwat konverter frekuensi sing diarani, kendali motor.Motor sing digunakake kanggo kendali kasebut diarani motor frekuensi variabel.
Konversi konversi frekuensi umum kalebu: motor sisipan telung tahap, motor dc tanpa sikat, motor tanpa sikat lan motor nolak motor.
Prinsip kontrol motor frekuensi variabel
Umumé, strategi kontrol motor konversi frekuensi kaya ing ngisor iki: kontrol torsi sing tetep ing kecepatan pangkalan, kendali daya tetep ing ndhuwur kecepatan dhasar, kontrol magnet lemah ing jarak kecepetan ultra-dhuwur.
Kacepetan dhasar: amarga motor bakal ngasilake kekuwatan elektromotor counter nalika mlaku, lan ukuran gaya elektromotor counter biasane proporsi karo kacepetan kasebut.Mula, nalika motor mlaku menyang kacepetan tartamtu, amarga ukuran gaya elektromoter kuwalik padha karo ukuran voltase sing ditrapake, kacepetan ing wektu iki diarani kacepetan basa.
Kontrol torsi sing terus-terusan: motor ing kecepatan pangkalan, kendhali torsi tetep.Ing jalur iki, kekuatan elektromotor motor motor dadi proporsi karo kacepetan motor kasebut.Lan daya output motor lan torsi motor lan produk kecepatan proporsi, saéngga kekuwatan motor lan kacepetan proporsi.
Kontrol kekuwatan tetep: yen motor ngluwihi kecepatan basa, daya elektromotif sing mbalikke motor tetep dijaga kanthi dhasar kanthi nyetel eksitasi, supaya bisa nambah kacepetan motor.Ing jalur iki, kekuwatan output motor pancen tetep, nanging torsi motor lan kecepatan mandhiri babagan proporsi kuwalik.
Kontrol magnet lemah: yen kecepatan motor ngluwihi nilai tartamtu, eksitasi saiki cukup sithik lan ora bisa diatur. Ing wektu kasebut, mlebu ing tahap kontrol magnetik sing lemah.
Peraturan lan kontrol kecepatan motor minangka salah sawijining teknologi dhasar saka macem-macem mesin industri lan pertanian, kantor lan peralatan listrik minsheng.Kanthi pembangunan teknologi elektronik lan teknologi microelectronik sing nggumunake, modhal "mode pengatur frekuensi konversi frekuensi khusus + konverter frekuensi" akting minangka pangowahan kanggo ngganti mode regulasi kacepetan tradisional ing kolom pangaturan kacepetan kanthi kinerja sing apik lan ekonomi.Injil sing digawa kanggo kabeh lapisan urip: nggawe jurusan otomatisasi mesin lan efisiensi produksi mundhak akeh, ngirit energi, nambah tingkat pass produk lan kualitas produk, kapasitas sistem daya mundhak kanthi sewajarake, miniaturisasi peralatan, nambah kahanan sing nyaman, ngganti mesin tradisional pengaturan kecepatan lan program pangaturan kacepetan dc kanthi kecepatan sing cepet banget.
Amarga kekhususan saka sumber daya frekuensi frekuensi lan panjaluk sistem kanggo operasi kecepatan tinggi utawa kecepatan lan tanggapan dinamis kanthi kecepatan putaran, motor minangka kekuwatan utama sing wis diwenehake karo syarat sing ketat, sing nggawa masalah anyar menyang motor ing elektromagnetik, struktur lan jampel.
Aplikasi motor frekuensi variabel
Peraturan frekuensi frekuensi variabel wis dadi arupa skema pangaturan kecepatan, bisa digunakake kanthi akeh ing kabeh transmisi tanpa langkah mlaku.
Utamane karo penyambung ing bidang kontrol industri saya akeh aplikasi, panggunaan frekuensi konversi frekuensi saya tambah akeh, mula bisa diarani amarga motor konversi frekuensi ing kontrol konversi frekuensi tinimbang keuntungan motor biasa, ing ngendi konversi frekuensi digunakake, kita ora angel ndeleng tokoh motor konversi frekuensi.
Mode drive tradisional "rotasi motor + bal" ing alat mesin, amarga watesan struktur dhewe, angel nggawe terobosan ing kecepatan feed, nyepetake, akurasi posisi cepet lan aspek liyane, durung bisa kanggo mateni pemotongan kanthi kacepetan ultra-tliti, ultra-tliti kanthi kinerja servo sistem feed alat mesin ngeterake syarat sing luwih dhuwur.Motor linear ngowahi energi listrik langsung dadi energi mekanik linier, tanpa piranti transmisi mekanisme konversi penengah.Iki duwe kaluwihan tikaman wiwitan sing gedhe, kaku transmisi dhuwur, respon dinamis cepet, akurasi posisi sing dhuwur lan dawa stroke sing ora ana watesan.Ing sistem feed alat mesin, prabédan paling gedhe ing antarane motor linear langsung lan drive motor puteran asli yaiku mbatalake tautan transmisi mekanik saka motor menyang meja (piring seret) lan cekak dawa rantai transmisi feed alat mesin dadi nol, dadi mode transmisi iki uga diarani "transmisi nol".Amarga mode "nol drive" iki, indeks kinerja lan kaluwihan sing ora bisa dirambah mode drive asli saka motor puteran.
1. Wangsulan kacepetan dhuwur
Amarga sawetara bagean transmisi mekanik (kayata skru timah, lan sapiturute) kanthi pancet wektu nanggepi kanthi langsung diilangi ing sistem kasebut, kinerja tanggapan dinamis saka sistem kontrol tutup tertutup banget lan tanggapan kasebut sensitif banget lan cepet.
2, presisi,
Sistem drive linear ngilangi reresik transmisi lan kesalahan sing disebabake mekanisme mekanik kayata skru timbal, lan nyuda kesalahan nelusuri sing disebabake dening sistem transmisi nalika gerakan interpolasi.Liwat kontrol umpan balik saka deteksi posisi linier, akurasi posisi alat mesin bisa apik banget.
3, kekakuan dinamis sing dhuwur amarga "langsung drive", supaya wiwitan, ngganti kacepetan lan arah tautan transmisi penengah amarga ubah bentuk elastis, gesekan lan ngresiki regane sing disebabake fenomena gerakan, nanging uga nambah kaku transmisi.
4. Kacepetan cepet lan proses percepatan cepet lan dekorasi
Wiwit motor linier digunakake kanggo sepur maglev (nganti 500km / jam) paling wiwitan, mula ora ana masalah kanggo nyepetake kecepatan feed maksimal (nganti 60 ~ 100M / min utawa luwih dhuwur) saka kacepetan ultra-dhuwur nglereni ing feed feed alat mesin.Uga amarga respon kecepetan kecepatan ing ndhuwur, "percepatan nol", proses nyepetake lan proses decelerasi kanthi cepet.Kanggo nggayuh wiwitan cepet kanthi cepet, operasi kanthi cepet bisa mandheg kanthi cepet.Akselerasi sing dhuwur bisa dipikolehi, umume nganti 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), dene akselerasi maksimal drive skru bola umume mung 0.1 ~ 0.5g.
5. Dawane lelungan ora diwatesi ing rel pandhuan lan bisa dilanjutake kanthi tanpa motor linear.
6. Obahe sepi lan swarane kurang.Amarga penghapusan skru transmisi lan bagean-bagean liya saka gesekan mekanik, lan ril pandhuan bisa digunakake rel alur gulung utawa pandhuan penundaan magnetik (ora ana kontak mekanik), swara bakal suda nalika gerakan kasebut.
7. efisiensi dhuwur.Amarga ora ana link transmisi penengah, kerugian energi sajrone gesekan mekanik diilangi, lan efisiensi transmisi saya tambah apik.
Struktur motor asasi sink telung tahap dumadi saka stator, rotor lan aksesoris liyane.
(1) stator (bagean sing kasedhiya)
1. inti stator
Fungsi: bagean sirkuit magnet motor sing nduwurake stator dipasang.
Struktur: inti stator umume digawe saka lembaran baja silikon tebal 0.35 ~ 0.5 mm kanthi lapisan insulasi ing permukaan lan superimposed. Tebukan inti inti wis slot kanthi rata-rata kanggo nduwurke tumpukan stator.
Jinis slot inti stator kaya ing ngisor iki:
Slot tertutup semi: efisiensi lan faktor motor luwih dhuwur, nanging ndhelik lan penebat pipo bakal luwih angel.Umume digunakake ing motor voltase rendah sithik.Alur pambukaan setengah: bisa dipasang ing nduwurke tumpukan. Iki umume digunakake kanggo motor voltase low-medium gedhe lan medium.Sing diarani pembentukan angin yaiku, nduwurke tumpukan bisa diselehake ing alur sawise perawatan insulasi luwih dhisik.
Alur pambuka: digunakake kanggo embiring nduwe teken, cara jampel sing trep, utamane digunakake ing motor voltase dhuwur.
2. Paitan penggulung
Fungsi: iku bagian sirkuit motor, sing diwenehi panganan gantian telung tahap lan ngasilake lapangan magnetik.
Struktur: disambungake karo telung belitan podho rupo sing dipasang ing Sudut listrik 120 °, masing-masing dipasang ing saben slot stator miturut aturan tartamtu.
Barang-barang jampel utama saka penggulung stator yaiku ing ngisor iki: (garansi jampel sing bisa dipercaya ing antarane bagean konduktif saka gulungan angin lan inti lan insulasi sing dipercaya ing antarane belitan dhewe).
1) jampel lemah: jampel antara stator sing nduwurke tumpukan minangka inti stator.
2) insulasi fase: jampel antarane stator windings saben fase.
3) jampel antara siji: insulasi ing antarane saben stator siklus stator.
Kabel ing kothak prapatan motor:
Kothak terminal motor duwe papan wiring, enem saka benang penggulung telung tahap ing rong larik, munggah lan mudhun lan saka kiwa menyang sisih kiwa yaiku tatanan tumpukan wiring paling gedhe saka Nomer kanggo 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), tumpukan kabel ngisor telu saka sisih kiwa menyang sisih tengen kanggo ngatur Nomer kanggo 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), yaiku telung tahap nggulung utawa sambungan utawa delta.Kabeh manufaktur lan pangopènan kudu diatur miturut nomer serial iki.
3, ngadeg
Fungsi: inti stator lan tutup mburi ngarep lan mburi tetep didukung kanggo rotor, lan dadi peran proteksi lan dissipation panas.
Konstruksi: pigura biasane matak wesi, pigura motor asynron sing gedhe umume dilas menyang piring baja, pigura motor miniatur yaiku aluminium matak.Ana tulang dissipasi panas ing njaba pigura motor kanggo nambah wilayah dissipation panas, lan ana bolongan ventilasi ing ujung mburi motor pelindung, supaya udhara ing njero lan njaba motor bisa langsung konveksi kanggo nggampangake dissipation panas.
(2) rotor (bagean puteran)
1. Intine motor rotor telung tahap:
Fungsi: minangka bagéan saka sirkuit magnetik motor lan pasang rotor angin ing slot inti.
Struktur: bahan sing digunakake padha karo stator, sing digawe saka lembaran baja silikon tebal sing dilumuti nganti mm mm. Lembar baja silikon wis nyalurake bolongan kanthi pukulan ing njaba, sing digunakake kanggo nyelehake penggulung rotor.Intine stator biasane digunakake kanggo nolak bunder utama baja silikon ing mburi supaya inti rotor.Umume, inti rotor motor asynchronous cilik langsung dipasang ing poros puteran, dene inti rotor saka motor asynronous sing ukuran gedhe utawa medium (diameter rotor luwih saka 300 ~ 400mm) dipencet ing poros puteran kanthi bantuan dhukungan rotor.
2. Rotor motor sing diluncurake saka telung tahap
Fungsi: nglereni stator muter lapangan Magnetik ngasilake tenaga elektromotor induksi lan saiki, lan mbentuk torsi elektromagnetik supaya motor kasebut diputer.
Konstruksi: dipérang rotor sangkar rotor lan rotor pipo.
1) rotor kandhang squirrel: nduwurke tumpukan rotor kasusun saka pirang-pirang bar pandhuan sing dipasang ing slot rotor lan loro cincin mburi bunder.Yen mbusak inti rotor, munculé kabeh nduwurke tumpukan kaya kandhang bajing, mula diarani angin nduwurke tumpukan.Motors kandhang cilik digawe saka belitan rotor aluminium cast, lan tembaga tembaga lan cincin ujung tembaga dipasang kanggo motor luwih saka 100KW.
2) nduwur rotor: nduwurke tumpukan rotor iku padha karo siklus stator. Sampeyan uga nduwurke tumpukan telung tahap simulasi, umume dihubungake dadi bintang. Telung kabel sing metu bakal sinambung menyang telung gelang kolektor poros puteran, banjur disambungake menyang sirkuit eksternal liwat sikat listrik.
Fitur: struktur luwih kompleks, saéngga motor sing nduwurke tumpukan ora digunakake kaya motor kandhang bajing.Nanging liwat cincin kolektor lan sikat ing rotor penggulungan rotor resistance ketahanan tambahan lan komponen liyane kanggo nambah wiwitan, kinerja ngerat lan kacepetan ngatur motor asynchronous, saengga ing sawetara syarat tartamtu kanggo peralatan ngatur kacepetan lancar, kayata kren , lif, kompresor udara, lsp.
