Desain motor magnet super sinkron.
Motor sinkron magnet permanen (PMSM) kanggo aplikasi drive kompresor sentrifugal motor super magnet. PMSM nduweni daya output 2000 W ing 200,000 rpm kanthi sumber daya 28 V dc. Iki dirancang kanggo operasi ing suhu cryogenic 77 K. PMSM dirancang punika 2-pole, 3-phase struktur slotless. Magnetik permanen dumunung ing tengah poros kothong. Multi-strand twisted Litz-wire digunakake kanggo nyuda mundhut saiki eddy ing nduwurke tumpukan. Kritéria milih bahan kanggo aplikasi kanthi kacepetan super lan cryogenic ditampilake. Kemungkinan struktur rotor lan stator dianggep lan simulasi nggunakake metode unsur winates (FEM). Simulasi stres mekanik lan masalah dinamis rotor uga dianggep. Sambungan saringan pass kurang kanggo nyuda harmonic switching modulasi lebar pulsa (PWM) lan kanggo nyuda arus sirkulasi uga dibahas. Prototipe pisanan wis digawe lan diuji ing suhu kamar.
Skema desain kolaborasi anyar saka motor super magnet permanen-magnet sinkron motor (PMSM) lan pengontrol digital ditampilake, sing nyedhiyakake sistem motor sing murah nanging efisien kanthi stabilitas lan kinerja sing dijamin. Wiwit desain sistematis PMSM bisa njamin stabilitas ing sawetara kacepetan operasi lengkap, controller open-loop prasaja lan dipercaya bisa dirancang kanggo motor super-kacepetan dhuwur. Kanthi jaminan stabilitas, kontrol digital optimal uga dirancang kanggo nambah efisiensi lan kinerja PMSM. Fitur unik ing kontrol V / f optimal sing diusulake yaiku pertimbangan desain kanggo resistor stator, sing umume diabaikan ing paling kontrol V / f nanging ora bisa dilirwakake ing motor super-kacepetan dhuwur amarga syarat ukuran cilik. . Analisa simulasi lan stabilitas kanggo macem-macem opsi desain diwenehake. Pungkasan, asil simulasi lan eksperimen validasi teknik desain lan efektifitase.
Synchronous Motor (LSPMSM) kanthi efisiensi super premium, kalebu pertimbangan desain lan evaluasi kanggo wiwitan motor, kinerja kunci, analisis unsur terhingga (FEA) kanggo desain, perbaikan lan verifikasi, mbangun lan tes prototipe, desain lan perbandingan data tes kanggo Motor Induksi Efisien Premium (PEIM). Kanggo netepke teknologi desain, dibangun prototipe LSPMSM saka PEIM karo pigura padha, stator punching lan dirating output. Adhedhasar tes prototipe, rong desain lan analisis perbaikan novel wis ditindakake kanggo ngilangi gangguan lan geter. Kajaba iku, perbandingan karo PEIM babagan faktor daya, efisiensi, ukuran pigura lan konsumsi bahan aktif nuduhake peningkatan kinerja sing signifikan lan biaya bahan aktif bisa digayuh dening LSPMSM.
DSP basis controller kanggo super dhuwur-kacepetan (80,000 rpm) magnet permanen sinkron motor (PMSM). PMSM minangka komponen kunci saka drive kompresor sentrifugal saka cryocooler Brayton mbalikke sing saiki lagi dikembangake kanggo NASA lan Florida Solar Energy Center. Desain kontrol open-loop PMSM ditampilake. Asil eksperimen karo skema kontrol open-loop ditampilake. Optimisasi lan analisis sistem uga digambarake. Dheweke verifikasi efektifitas desain pengontrol lan skema optimasi.
Kanggo ngatasi watesan sing ditindakake dening sensor posisi, ing aplikasi motor sinkron magnet permanen (PMSM) ing lapangan robot, metode estimasi posisi rotor adhedhasar pengamat mode geser super-twisting (STSMO) diusulake. Pengamat dibangun miturut model gaya elektromotif mburi (EMF) sawise sinyal sing padha karo EMF bali. Kanthi cara iki, ora mung saringan pass rendah lan modul kompensasi fase sing diilangi, nanging uga akurasi estimasi saya apik. Banjur, analisis stabilitas Lyapunov ditindakake kanggo verifikasi stabilitas sistem kontrol SPMSM. Akhire, simulasi Numerik digawa metu ing Matlab / Simulink, asil nduduhake sing STSMO èfèktif bisa ngira posisi rotor lan kecepatan, lan sistem wis kinerja dinamis lan statis apik.
Osilasi elektromagnetik sing diasilake saka eksentrisitas rotor magnet permanen sing ramping lan nomer slot kutub cedhak kanggo kombinasi unit motor super magnet submersible magnet permanen motor (UCST-SPMM), komposisi lan karakteristik struktur UCST-SPMM, kapadhetan fluks celah udara radial lan ciri spektrum gelombang gaya elektromagnetik kanggo UCST-SPMM karo 10 kutub lan 12 slot analisa. Nganggep eccentricity rotor langsing, eccentricity rotor beda ing pengaruh spektrum frekuensi gaya elektromagnetik wis diwilang. Prototipe dikembangake kanggo tes gangguan elektromagnetik kanthi metode tekanan swara. Asil teoretis lan eksperimen verifikasi akurasi getaran eccentricity rotor karo FEM.
Motor sing [proyek], kang menehi, kanggo suda mundhut energi, nambah efficiency. [solusi] nyuda flux sing floats dening super magnet motor utawa ing sasi ora wesi generator, lan flux line klempakan ing longkangan online, mundhak Kapadhetan flux longkangan online. Nggunakake motor utawa generator saka penemuan, duwe motor rotasi, telung bagean komponen saka stator magnet permanen lan sleeveless. Perisai motor, lengen yaiku silinder kothong sing cocog ing antarane motor lan stator, lan sawetara suprakonduktor suhu dhuwur internal dikonfigurasi ing suhu suhu kritis ing ngisor pendinginan. Suprakonduktor iki bisa ngganti arah fluks, ing posisi optimal efisiensi optimal.
Fault demagnetization nyebabake degradasi kinerja sistem drive motor sinkron magnet permanen (PMSM). Mula, penting banget kanggo mbangun maneh kesalahan demagnetisasi kanthi nyata-wektu. Makalah iki pisanan nampilake cara rekonstruksi kesalahan demagnetisasi kanggo motor magnet super magnet permanen enem fase. A super-twisting algoritma basis ngusapake-mode Luenberger observer (STA-SMLO) dirancang. Bisa ngilangi chattering saka pengamat mode ngusapake (SMO) lan èfèktif isolasi pengaruh kacepetan motor ing pengamat. Model matematika saka SP-PMSM demagnetized dibangun dening dekomposisi ruang vektor (VSD). Banjur, STA-SMLO, kang nggabungke super magnet motor algoritma basis ngusapake-mode observer (STA-SMO) karo Luenberger-pengamat (LO), dirancang kanggo mbangun maneh fault demagnetization saka SP-PMSM sabenere. Menapa malih, fungsi Lyapunov kuwat dirancang kanggo njamin stabilitas STA-SMLO.
Mode geser urutan kapindho lan proporsi konvensional / kontrol integral kanggo motor sinkron magnet permanen wis rampung sing digunakake minangka mesin propulsi ing aplikasi kapal. Algoritma motor super magnet nduweni struktur kontrol mode geser urutan kaping pindho lan mbisakake kaluwihan babagan kekokohan marang nonlinear lan kalebu sistem ketidakpastian, ing wektu sing padha gangguan lan efek gangguan dibandhingake karo proporsi konvensional / cara mode integral lan geser. Kajaba iku, metode sing ditliti.
Model sarana minangka motor drive super-daya magnet permanen multifungsi sing bisa nambah lan nyuda torsi otomatis, ngasilake lan ngisi daya, kalebu ing bidang teknis motor magnet permanen lan utamane nyedhiyakake motor magnet permanen kanggo kendaraan. Motor penggerak utamané ditondoi kanthi cangkang njaba sing disedhiyakake sacara internal karo badan cangkang njero sing beda karo diameter lan ujung njaba sing mbukak; stator yaiku bar kawat inti stator sing dipasang ing tembok njero cangkang njaba lan awak cangkang njero; poros daya utama dilengkapi lapisan lapisan isolasi Magnetik poros utama, awak baja magnet rotor integral integral lan jalur magnet permanen bumi langka; awak baja magnet rotor integral integral disusun ing antarane awak cangkang njero lan ing antarane awak cangkang njero lan cangkang njaba, tembok njero awak baja magnet rotor integral saben lapisan diwenehake karo isolasi magnetik casting presisi integral.
Motor kasebut nduweni cangkang bantalan tengen, kiwa lan tengah sing nyekel cincin njaba bantalan kanthi radial nglawan omah njaba aluminium, lan disambungake kanthi aksial karo tutup bantalan. Dering njaba yaiku motor magnet super nglawan bagean insulasi lan penahan lan kutub lembaran wesi alus njaba. Dering njaba minangka tangensial ing cangkang kanthi untu. Bantalan sing puteran sacara mekanis njaga kutub menyang kutub fase sing cedhak. Omah nampa pasukan radial lan pasukan aksial saka tutup liwat grooves lan ring safety utama utawa tutup.
Motor supersonik sing disedhiyakake ing pinggir njaba utawa permukaan ndhuwur utawa permukaan ngisor bagean periferal njaba saka anggota rotary kanthi trek pisanan sing kutub magnet terus-terusan dimagnetisasi lan trek liya sing paling sethithik siji kutub magnet dimagnetisasi. ing sak panggonan, trek pisanan lan kaloro dibuwang liwat anggota ora-magnetized; lan karo encoder Magnetik ngelawan trek pisanan lan kaloro kanggo ndeteksi posisi rotasi lan kacepetan rotor a; supaya unsur sensitif Magnetik ndeteksi variasi ing fluks Magnetik saka trek pisanan lan trek kapindho disebabake rotasi rotor lan ngirim sinyal menyang sirkuit kontrol posisi lan sirkuit kontrol kacepetan, asil ing sinyal printah kui saka pamilike. sirkuit kontrol bisa nambah akurasi kanggo posisi lan kontrol kacepetan motor magnet super.
Algoritma super-twisting (STA, kelas kontrol mode geser urutan kapindho (SOSMC)) digunakake akeh ing sistem motor sinkron linier magnet permanen (PMLSM) kanthi jumlah informasi sing paling sithik lan petungan paling gampang ing antarane algoritma SOSMC. Amarga diskritisasi lan fungsi tandha saka STA, masalah chattering bisa uga disebabake. Ing makalah iki, kita ngusulake cara STA kanthi lapisan wates sing ditetepake (disebut δSTA) kanggo luwih nyuda chattering ing sistem posisi presisi dhuwur. Kanthi metode δSTA, nalika variabel ngusapake nglewati titik nol, kacepetan diatur liwat rong fungsi jenuh beda, tinimbang fungsi tandha pedhot saka STA. Undhang-undhang kontrol sing diusulake kabukten stabil, njamin panyiapan mode geser urutan kapindho. Loro-lorone simulasi lan asil eksperimen nuduhake yen skema kontrol sing diusulake, kanthi ambane lapisan wates sing ditetepake, bisa nambah akurasi posisi stabil lan nyuda chattering sistem kanthi signifikan.
Motor torsi magnet permanen ring drive langsung gampang kena pengaruh paramèter lan gangguan torsi beban, sing nyuda kinerja servo sistem. Kanggo nambah kakuwatan sistem servo, algoritma super twisting adhedhasar kontrol mode geser urutan kapindho (SMC) diusulake minangka pengontrol kacepetan sistem servo drive langsung. Motor magnet super ora perlu ngerti informasi turunan wektu mode geser, sing liwat kontrol terus-terusan ngukur mode geser lan pendekatan turunan nol ing wektu sing winates. Cara iki ora mung njamin kekiatan sistem servo lan ngilangi obrolan, nanging uga nambah presisi statis sistem servo. Asil simulasi nuduhake yen sistem servo saka langsung-drive NC Rotary Tabel nduweni kaku banget dening nggunakake cara kontrol marang owah-owahan paramèter lan gangguan external.
V optimal / kontrol f kanggo kacepetan super dhuwur magnet permanen motor sinkron (PMSM) presented. Ing resistance stator PMSM umume nguciwakake ing desain saka V / f kontrol lan menehi ganti rugi mung dening voltase ngedongkrak. Nanging, amarga syarat ukuran ekstra cilik saka PMSM kacepetan super dhuwur ngajokaken, resistance stator ora bisa nguciwakake maneh. Ing makalah iki, desain optimal kurva kontrol V / f kanthi nimbang resistensi stator diwenehake. Efek saka resistor stator kanggo kurva kontrol V / f analisa, mbisakake panggunaan kurva kontrol V / f prasaja lan gampang kanggo kontrol mbukak-loop saka PMSM kacepetan super dhuwur. Asil simulasi digambarake kanggo nuduhake efektifitas teknik desain sing diusulake.
Motor sinkron permanen-magnet ultra-kacepetan dhuwur (PMSM), sing ditrapake ing motor magnet super mesin otomotif. Senajan motor mimpin dening inverter karo voltase bus DC 12-V amarga sumber daya otomotif, entuk kacepetan puteran maksimum 150000 r / min lan output dirating 1.5 kW. Wiwit sumber daya strictly matesi voltase terminal motor lan frekuensi operasi dhasar minangka dhuwur minangka 2500 Hz, iku pinunjul kanggo nguber abang luwih saka impedansi sinkron ing motor, mbayar manungsa waé kanggo koefisien permeance sawijining. Ing koran kasebut, analisis medan elektromagnetik adhedhasar FEM ditindakake, banjur diskusi teori babagan desain mesin sing paling optimal. Kajaba iku, struktur mekanik dibahas kanggo ngasilake mesin nyata. Prototipe sing dikembangake nduweni macem-macem fitur unik saka sudut pandang listrik lan mekanik, lan sawetara asil tes eksperimen ditampilake kanggo nuduhake potensial.
Line Start-up Permanent Magnet Synchronous Motor (LSPMSM) kanthi efisiensi super premium, prototipe mbangun lan tes, desain lan data uji mbandhingake karo Motor Induksi Efisien Premium (PEIM). Kanggo netepke teknologi desain, dibangun prototipe LSPMSM saka PEIM karo pigura padha, stator punching lan dirating output. Adhedhasar tes prototipe, rong desain lan analisis perbaikan novel wis ditindakake kanggo ngilangi gangguan lan geter. Kajaba iku, perbandingan karo PEIM babagan faktor daya, efisiensi, ukuran pigura lan konsumsi bahan aktif nuduhake peningkatan kinerja sing signifikan lan biaya bahan aktif bisa digayuh dening LSPMSM.
Diwenehake dening sensor posisi, ing aplikasi saka motor sinkron magnet permanen (PMSM) ing lapangan robot, cara ngira posisi rotor adhedhasar super-twisting sliding mode observer (STSMO) ngajokaken. Pengamat dibangun miturut model gaya elektromotif mburi (EMF) sawise sinyal sing padha karo EMF bali. Kanthi cara iki, ora mung saringan pass rendah lan modul kompensasi fase sing diilangi, nanging uga akurasi estimasi saya apik. Banjur, analisis stabilitas Lyapunov ditindakake kanggo verifikasi stabilitas sistem kontrol SPMSM. Akhire, simulasi Numerik digawa metu ing Matlab / Simulink, asil nduduhake sing STSMO èfèktif bisa ngira posisi rotor lan kecepatan, lan sistem wis kinerja dinamis lan statis apik.
Motor brushless magnet permanen dadi populer tinimbang motor sikat konvensional amarga industri terus mbutuhake efisiensi sing luwih dhuwur lan driver elektromekanik kecepatan dhuwur sing luwih dhuwur. Bebarengan karo teknologi bantalan lan keseimbangan sing maju, kacepetan operasi luwih saka 100 krpm ora bisa ditindakake maneh kanggo motor komersial. Nanging, prestasi iki nduweni kekurangan ing babagan tingkat gangguan sing ora nyenengake. Kanthi nambah kesadaran babagan pengaruh gangguan ing kesehatan manungsa, sawetara negara wiwit ngetrapake watesan swara peraturan ing peralatan rumah tangga. Kanggo pasar motor kacepetan dhuwur, kinerja akustik kudu dikontrol kanggo nyukupi peraturan gangguan. Ing makalah iki, pendekatan eksperimen digunakake kanggo nganalisa tingkat daya swara saka motor brushless magnet permanen super dhuwur. Pangukuran ditindakake ing kamar hemi-anechoic sing dilengkapi sepuluh mikrofon.
Super-twisting nonlinear Fractional-order PID kontrol mode ngusapake (ASTNLFOPIDSMC) strategi nggunakake lengkap pengamat negara (ESO) kanggo operasi kacepetan motor sinkron magnet permanen (PMSM) ngajokaken. Kaping pisanan, makalah iki ngusulake permukaan geser PID (NLFOPID) nonlinear fractional-order novel kanthi istilah proporsi nonlinier, istilah integral nonlinier lan istilah diferensial nonlinier. Kapindho, novel NLFOPID switching manifold lan adaptive super-twisting reaching law (ASTRL) ditrapake kanggo entuk kinerja kontrol sing apik ing fase mode geser lan fase tekan. Strategi novel dibangun dening ASRL lan permukaan geser NLFOPID. Amarga pemanfaatan manifold switching NLFOPID, karakteristik konvergensi cepet, kekiatan sing apik lan kesalahan cilik sing stabil bisa dipastikan ing fase mode geser. Amarga pemanfaatan ASTRL, fenomena chattering bisa weakened, lan karakteristik akurasi dhuwur.
Panjaluk mesin listrik kanthi kinerja dhuwur saya tambah akeh kanggo industri aeroangkasa lan transportasi ing taun-taun pungkasan. Motor listrik balap minangka platform sing cocog kanggo validasi lan mbuktekake konsep anyar lan topologi mesin sadurunge dileksanakake kanggo aplikasi transportasi penumpang. Makalah iki nggambarake desain lan pangembangan mesin magnet permanen dual-rotor kapadhetan dhuwur kanggo superbike listrik. Alat desain multi-domain sakabehe adhedhasar algoritma-optimasi genetis digunakake kanggo ngenali konfigurasi slot-pole optimal lan bantuan karo sinau arsitektur sistem. Mesin sing dipilih banjur luwih ditapis lan dianalisis bebarengan karo konverter daya-elektronik sing digunakake kanggo aplikasi ing tangan.
Amarga masalah ripple torsi lan kekiatan sistem ing sistem kontrol torsi langsung saka motor sinkron magnet permanen (PMSM), cara kontrol torsi adhedhasar mode ngusapake Super-twisting iki diadopsi, lan torsi lan flux linkage controller dirancang ing kertas iki. Miturut karakteristik kontrol struktur variabel mode ngusapake kanggo nyuda gangguan ing sistem, banjur ripple torsi suda lan kekiatan sistem tambah. Ing wektu sing padha, adhedhasar analisis algoritma Super-twisting, fungsi ngoper diganti kanggo fungsi tangent hiperbolik asil sing sistem wis ora chattering ketok ing gerakan frekuensi dhuwur, lan efek apik. Dibandhingake karo kontrol alon conventional, torsi ripple saka kontrol mode ngusapake Super-twisting suda Ngartekno, lan luwih kuat kanggo gangguan motor. Asil simulasi verifikasi efektifitas metode kasebut.
Wiwit pengamat mode ngusapake tradisional duwe masalah chattering gawan, gain variabel diskrèt super-twisting mode ngusapake pengamat kanggo magnet permanen motor sinkron ngajokaken. Sepisanan, gain maneko rupo saka pengamat mbosenke diatur karo kacepetan motor lan negara internal sistem, supaya ngusapake mode chattering dipatèni ing sawetara saka sudhut kahanan kacepetan variabel wis ngrambah. Kapindho, filter low-pass urutan kapisan dirancang kanggo nambah kekuwatan ing proses transien sistem kontrol mode geser, lan konvergensi lintasan mode geser ing wektu sing winates dibuktekake adhedhasar pengurangan absurditas. Pungkasan, strategi kontrol vektor anyar diusulake kanggo ngilangi sumbu d, q saka daur ulang saiki. Adhedhasar orientasi Sato, komponèn EMF bali efektif saka sumbu dijupuk saka output pengamat, lan gabungke karo matriks transformasi EMF mburi, feed maju rugi ing daur ulang saiki temen maujud. Asil eksperimen verifikasi efektifitas lan kepraktisan strategi kontrol sing diusulake ing makalah iki.
Parameter motor sinkron magnet permanen (PMSM) rentan kanggo gangguan gangguan acak lan nonlinear. Ing kontrol torsi langsung, akurasi pengamatan kurang amarga integral murni umume digunakake ing pitungan fluks stator, sing nyebabake riak torsi lan pulsa fluks. Masalah, pengamat Kalman Filter (EKF) lengkap digunakake kanggo nggawe pengamatan akurat saka kacepetan, posisi lan fluks PMSM. Kangge, minangka controller PI sensitif owah-owahan ing paramèter motor, controller super-twisting dirancang tinimbang. saka controller PI torsi lan modul estimasi vektor voltase referensi. Fungsi sigmoid (s) ing mode quasisliding digunakake kanggo ngganti fungsi simbol sgn (s), nambah kakuwatan lan ngurangi kerumitan sistem. Hasil simulasi nuduhake yen EKF pengamat bisa kanthi akurat mirsani kacepetan, posisi lan fluks saka motor.The super-twisting controller bisa ngurangi ripples torsi ing sistem kontrol, lan nambah akurasi pengamatan saka s pipis.
Amarga induktansi sing luwih murah lan frekuensi komutasi sing luwih dhuwur, sing disebabake dening harmonik saiki frekuensi dhuwur sing diakibatake dening kontrol PWM, motor tanpa sikat magnet permanen kanthi kecepatan super dhuwur biasane ngadhepi overheating saka rotor lan stator. Kanggo chopping langsung ing inverter, frekuensi kudu tambah kanggo ngurangi harmonik saiki. Nanging kanggo drive motor kelas 10 kW sing digunakake ing kompresor udara kendaraan sel bahan bakar, piranti saklar daya saiki ora nyukupi kabutuhan frekuensi lan daya kanthi bebarengan. Mulane, iku ora pilihan apik kanggo ngatur kacepetan dening chopping ing inverter. Diangkah kanggo ngurangi losses ing stators lan rotor, kertas iki presented desain pra-Buck kothak gelombang drive kanggo ngurangi harmonics saiki. Kanthi ngoptimalake sirkuit panyaring tenaga elektromotif (EMF) lan sudut kompensasi komutasi, sawetara operasi kontrol tanpa sensor CAN ditambahi nganti 3000-100000 r·min. Titik utama sing ditemoni sajrone pangembangan drive dianalisis lan solusi diusulake.
Model sarana nyritakake struktur bantalan bal keramik saka motor magnet permanen super-kacepetan. Struktur bantalan bal keramik kalebu bantalan bal alur jero keramik, lengen bantalan, tutup njero bantalan lan tutup njaba bantalan, ing ngendi bantalan bal alur jero keramik dilebokake ing poros puteran motor; tutup utama bantalan lan tutup njaba bantalan sing coaxial menyang bantalan werni alur jero keramik; lengen bantalan dilebokake ing njaba bantalan bal alur jero keramik; tutup utama prewangan lan tutup njaba prewangan mungguh diblokir ing loro-lorone sumbu bantalan werni alur jero Keramik, lan sing adhered karo lengen bantalan. Miturut struktur bantalan bal keramik saka motor magnet permanen super-kacepetan sing dibeberke dening model sarana, bantalan bal alur jero keramik diadopsi, supaya koefisien gesekan lan swara ing super-kacepetan cilik.
Adhedhasar analisis kopling timbal balik saka motor sinkron magnet permanen (PMSM), makalah iki nggawe jinis sistem kontrol simulasi kanggo uji coba nyopir bebarengan kanggo menehi energi regenerasi bali menyang bis DC nalika mbukak motor. test bebarengan-nyopir liwat Konverter papat-quadrant, supaya minangka kanggo sirkulasi energi antarane loro Motors. Eksperimen simulasi nuduhake yen kontrol panyerepan Sato super kapasitor lan resistance bisa nresep energi umpan balik rem deceleration PMSM, kang ora mung nambah rasio panggunaan kapasitas, nanging uga ndadekake voltase bis DC stabil ing operasi aman kanggo sistem.
Sistem motor-generator senyawa kalebu generator motor pisanan lan generator motor kapindho. Generator motor pisanan kalebu stator sing duwe set gulungan lapangan telung fase lan rotor pisanan dibuwang ing njero lan coaxial karo stator lan diatur kanggo muter relatif menyang stator. Motor-generator kaloro kalebu stator rotasi lan rotor kaloro ditambahake menyang poros umum karo rotor saka motor-generator pisanan lan dibuwang nang lan coaxial kanggo stator rotasi. Stator rotasi diatur kanggo muter relatif kanggo rotor kapindho lan ing kacepetan rotasi luwih dhuwur tinimbang rotor kapindho.
